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La cessation par renforcement différentiel

Pourquoi cet article ?

Parce que j’en ai marre d’entendre et de lire que la cessation ne peut s’obtenir qu’en punissant à grand coups de collier à pointes, ou avec un collier électrique. On peut très bien obtenir de belles cessations sans punition, en utilisant le renforcement différentiel. Sur cette video de Jessy, vous constaterez quelle lâche le coussin de mordant dés que j’en donne l’ordre, malgré une forte excitation, alors qu’elle n’a même pas de collier.

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Le renforcement différentiel

Le renforcement différentiel consiste, pour ce qui nous interesse, à faire disparaître un comportement A en renforçant un comportement B incompatible avec le comportement A.

Pour prendre un exemple simple, pour éviter que votre chien saute partout lorsque vous discutez avec un ami, vous allez le récompenser lorsqu’il se couche, et l’ignorer lorsqu’il saute. Comme sauter et rester coucher sont incompatibles, et que vous renforcez le coucher, il ne va plus sauter.

Application à la cessation.

Le principe

Il existe plusieurs façons de faire, je vais vous présenter la méthode du « switch » que j’ai utilisé avec Jessy.

Le principe est simple: votre chien ne peux pas mordre simultanément 2 hommes d’attaque à la fois.

il est évident qu’il faut commencer dés le plus jeune âge, il est plus facile d’apprendre une bonne habitude que d’en faire disparaître une mauvaise.

Le matériel

Il va vous falloir deux objets de mordant strictement identiques. Cela peut être 2 balles à ficelle, 2 tugs, 2 boudins de mordant, 2 chiffons … Ils doivent être identiques afin d’avoir la même valeur intrinsèque pour le chien. C’est uniquement notre action qui va augmenter ou diminuer alternativement cette valeur en agitant ou immobilisant ces objets.

Étape 1: le maître et deux objets

On choisi un endroit sans distraction pour commencer. On agitera le jouet n°1 sous le nez du chiot jusqu’à ce qu’il s’en saisisse fermement (je ne vais pas vous faire un cours de débourrage au mordant). Lorsqu’on le décide, on arrête de faire bouger cet objet, et on sort l’autre qu’on agite. Le chiot va se désintéresser du premier (proie morte), pour attraper le second (proie vivante). Cela peut être long au début, mais il faut être patient. Au début on ne parle pas. Lorsque le chiot à compris ce nouveau jeu, on peut commencer à lui donner le signal sonore à l’instant ou il lâche un objet pour se précipiter sur l’autre.

Au bout de très nombreuses répétitions de ce jeu (plusieurs semaines à raison d’une séance par jour), on peut commencer à donner le signal de cessation avant d’animer l’autre objet. Vous constaterez que vous chiot s’éjecte littéralement de l’objet à votre signal.

C’est la vidéo que j’ai mis par exemple dans cet article les tugs ou celui-ci jeu à deux balles.

Une fois les bases bien acquises, on variera les objets de mordant, mais toujours par paires identiques.

Étape 2: le maître et un objet

Une fois l’étape 1 bien acquise, on peut supprimer un des deux objets. Le chien lâche l’objet qu’on arrête d’animer lorsqu’on donne le signal de cessation, on attend quelques secondes, et on anime à nouveau l’objet pour que le chien le saisisse à nouveau. Au début, il va vouloir se ressaisir de l’objet immédiatement. Un simple rappel à l’ordre verbal est suffisant. Rappelez-vous, on est toujours dans le jeu avec le maître, pas encore dans l’excitation du mordant sur un homme d’attaque.

Étape 3: 2 hommes d’attaque et 2 objets

On va progresser doucement, et revenir sur un renforcement différentiel. Il vous faut 2 boudins de mordant identiques, que vous allez confier à 2 personnes. Pendant que l’une anime son boudin, l’autre reste parfaitement immobile. Et vous reprenez le jeu de « la proie morte et la proie vivante ». Le chien comprend très vite que lâcher le boudin à votre signal lui permet de passer sur l’autre boudin. Vous allez même certainement devoir gérer des anticipés. Si le chien lâche en pleine action pour passer sur l’autre objet, il ne faut pas le laisser se saisir de cet autre objet. Vous rendez l’objet qu’il vient de quitter encore plus vivant pour l’inciter à y revenir.

Le chien comprends très vite qu’il ne doit lâcher qu’à votre signal.

Étape 4: 1 homme d’attaque et 1 objet

Vous avez compris le principe. Votre assistant s’immobilise lorsque vous donnez le signal, le chien lâche, au bout de quelques secondes (jamais 2 fois la même durée), votre assistant anime à nouveau l’objet, et le chien s’en saisi.

Et en plus d’avoir une belle cessation, vous avez une belle garde au ferme.

Variante

Si vous voulez travailler le retour au maître, c’est vous qui jouez le rôle du 2eme assistant. Ainsi lorsque votre chien mord l’objet de votre assistant, vous donnez le signal de cessation, et votre chien se précipite vers vous pour mordre le 2ème objet.

Finitions

Lorsque toutes ces fondations sont solides, vous pouvez passer au costume ou à la manche suivant votre discipline. La cessation étant à ce stade bien acquise, le passage sur costume ou manche ne pose pas de problème. Si vous travaillez le « halte, au pied », vous aurez en main un simple boudin, moins intéressant que le beau costume de votre assistant, mais les bases étant solides, le chien n’hésitera pas à passer de l’un à l’autre.

Lorsque vous en serez à vous passer de boudin pour le retour, n’oubliez pas de renvoyer le chien sur l’assistant pour le récompenser d’être revenu à vous (rien n’aura plus de valeur de récompense à ses yeux que de retourner mordre). L’assistant costumé devient le renforçateur de la cessation.

Conclusion

Cette méthode est certes beaucoup plus longue à mettre en place qu’une cessation obtenue de force en quelques séances. Mais elle sera bien plus fiable, bien plus durable, et bien plus belle, car le chien est acteur de sa cessation, il ne la subit pas.

Références

https://en.wikipedia.org/wiki/Reinforcement

http://study.com/academy/lesson/differential-reinforcement-theory-definition-quiz.html

http://behavioranalysis.wikispaces.com/Chapter+07+Differential+Reinforcement+and+Differential+Punishment+ANSWERS?responseToken=46ffb52ba059c3b3ac689387ea0b0ae0